Kadaleman Nagara Tengah didirikan sekitar tahun 1583 M, yang menjadi Dalem I adalah RADEN ARIA PANDJI SUBRATA. Pusat kadaleman berada sebelah timur Sungai Cihapitan di Kampung Nyengkod Desa Nagara Tengah Kecamatan Cineam Kabupaten Tasikmalaya sekarang. Batas Wilayahnya sebagai berikut :
- Sebelah Barat : Daerah Cisangkir Cibeureum.
- Sebelah Selatan : Daerah Sukakerta
- Sebelah Timur : Galuh ( Batu Gajah )
- Sebelah Utara : Sungai Citanduy.